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专为登月设计,苏黎世理工四足机器人在月球能跳2米高

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专为登月设计,苏黎世理工四足机器人在月球能跳2米高

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来源:机器人大讲堂 作者:欣欣向文

整理编辑:张佳

【新智元导读】SpaceBok是由瑞士苏黎世联邦理工学院和苏黎世应用科技大学的学生团队研制的四足机器人,设计用于在月球或者小行星等低重力体上行走,目前SpaceBok正在欧洲宇航局的ESTEC技术中心进行测试。

月球上的宇航员通过双脚跳跃的方式进行移动,而不是采用双脚交替行走的方式,因为在低重力环境下,跳跃是一种非常有效的移动方式。SpaceBok机器人的设计灵感就来源于此,为了探索四足机器人在低重力环境下的“动态行走”。

专为登月设计,苏黎世理工四足机器人在月球能跳2米高

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所谓“动态行走”就是行走步态中存在四足全都不着地的腾空期,“动态行走”具有优秀的能效,在动物界中较为常见。Spacebok机器人则是仿生了跳羚实现快速移动的跳跃步态。Spacebok的名称也来自太空(Space)和跳羚(Springbok)两个单词的结合。

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